Construcția

La început a fost..

...cam așa. Piese LEGO.

 Am început construcția cu cele doua punți ale platformei, care le-am luat de la un robot înaintaș, reușind să păstrăm diferențialele. Cele doua punți le-am conectat prin-un arbore de transmisie. Astfel, avem tracțiune pe toate cele 4 roți, și posibilitate de viraj pe fiecare punte, deci, când robotul va fi în mișcare, va putea face un viraj cu o rază mică.

 

A urmat, plasarea celor 2 motoare, pentru tranțiune și viraj. Problema era că sistemul de transmisie acționa ca un reductor, și turația roților era mică, chiar dacă motorul rula la maxim. De aceea am folosit mai multe roți dințate, pentru a rezolva acest lucru.

Robotul trebuie să se orienteze singur, și pentru asta vom folosi 2 senzori de ultrasunete (pentru distanță).

Cea mai dificilă parte a proiectului constă în detecția sursei de foc. 

Momentan lucrăm la acest aspect :)

Vom reveni cu detalii.