Stingerea Focului

Dupa ce am reusit conectarea senzorului UV la microprocesor, am realizat programul care sa recunoasca impulsurile electrice de 5V trimise de senzor la fiecare 10 milisecunde. Acesta le interpreteza in valori intregi cuprinse intre 0 si 1023. Astfel putem determina daca este prezenta o sursa de ultraviolete (focul) si la ce distanta se afla. Deocamdata folosim o elice actionata de un motoras pentru stingerea flacarii.

Senzorul de unde ultraviolete

Detectarea flacarii

 Intr-o postare anterioara spuneam ca suntem in curs de-a gasi o metoda potrivita pentru proiectul nostru, de-a detecta flacara. Ei bine, am studiat mai multe metode, printre care folosirea senzorului de temperatura, folosirea senzorului IR (infrared), prelucrarea de imagini, precum si alti senzori. UV Tron este un senzor de radiatii ultraviolete, produs de compania Hamamatsu, care face posibila detectarea unei surse de foc de marimea flacarii produsa de o bricheta, de la o distanta de 5 metri. Deoarece senzorul era disponibil doar in Statele Unite si Marea Britanie, iar cei din Anglia nu accepta comenzi din Romania "pe cale naturala" a durat o vreme pana am intrat in posesia senzorului comandat. In aceste zile lucram la conectarea senzorului la microprocesor ( Lego Brick).