FireFighterBot

2011-01-07T12:06:00.001-08:00

Stingerea Focului

2011-01-07T11:38:00.000-08:00

Dupa ce am reusit conectarea senzorului UV la microprocesor, am realizat programul care sa recunoasca impulsurile electrice de 5V trimise de senzor la fiecare 10 milisecunde. Acesta le interpreteza in valori intregi cuprinse intre 0 si 1023. Astfel putem determina daca este prezenta o sursa de ultraviolete (focul) si la ce distanta se afla. Deocamdata folosim o elice actionata de un motoras pentru stingerea flacarii.

Senzorul de unde ultraviolete

2011-01-06T02:43:00.000-08:00

Detectarea flacarii

2011-01-04T00:28:00.000-08:00

Intr-o postare anterioara spuneam ca suntem in curs de-a gasi o metoda potrivita pentru proiectul nostru, de-a detecta flacara. Ei bine, am studiat mai multe metode, printre care folosirea senzorului de temperatura, folosirea senzorului IR (infrared), prelucrarea de imagini, precum si alti senzori. UV Tron este un senzor de radiatii ultraviolete, produs de compania Hamamatsu, care face posibila detectarea unei surse de foc de marimea flacarii produsa de o bricheta, de la o distanta de 5 metri. Deoarece senzorul era disponibil doar in Statele Unite si Marea Britanie, iar cei din Anglia nu accepta comenzi din Romania "pe cale naturala" a durat o vreme pana am intrat in posesia senzorului comandat. In aceste zile lucram la conectarea senzorului la microprocesor ( Lego Brick).

Construcția

2010-12-07T18:55:00.000-08:00

La început a fost..

...cam așa. Piese LEGO.

Am început construcția cu cele doua punți ale platformei, care le-am luat de la un robot înaintaș, reușind să păstrăm diferențialele. Cele doua punți le-am conectat prin-un arbore de transmisie. Astfel, avem tracțiune pe toate cele 4 roți, și posibilitate de viraj pe fiecare punte, deci, când robotul va fi în mișcare, va putea face un viraj cu o rază mică.

A urmat, plasarea celor 2 motoare, pentru tranțiune și viraj. Problema era că sistemul de transmisie acționa ca un reductor, și turația roților era mică, chiar dacă motorul rula la maxim. De aceea am folosit mai multe roți dințate, pentru a rezolva acest lucru.

Robotul trebuie să se orienteze singur, și pentru asta vom folosi 2 senzori de ultrasunete (pentru distanță).

Cea mai dificilă parte a proiectului constă în detecția sursei de foc.

Momentan lucrăm la acest aspect :)

Vom reveni cu detalii.

Proiectul

2010-12-07T18:15:00.000-08:00

Când am optat pentru cursul de roboți, știam că principalul criteriu pentru alegerea unei teme pentru proiect, este utilitatea. Așa am ajuns, după mai multe discuții, să vorbim despre robotul-pompier, care este capabil sa găsescă un focar de incendiu, și să-l elimine. Normal, noi construim prototipuri, dar imaginați-vă cât de util ar fi un astfel de robot plasat într-o fabrică ori într-un depozit, unde, în caz de incendiu, intervalul de timp dintre depistarea focului și stingerea lui trebuie sa fie minim, pentru a se evita extinderea. Așadar, firefighterbot.

Echipa

2010-12-07T13:36:00.000-08:00

Cristi Moldovan
UBB, Info-engleză, anul 3.
e-mail: cristi.mld@gmail.com

Maria Toderean
UBB, Info-engleză, anul 3.
e-mail: mariatoderean@yahoo.com

Peter Grezer
UBB, Info-română, anul 3.
e-mail: grp1989@yahoo.com